好奇号在火星上“爆胎”解决有方 NASA远程为它打上“补丁”【图文】

2019-06-20 11:12:06 来源:www.bjyglc.net 作者:zl001

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NASA的好奇号火星车已在火星工作快5年了,今年3月,媒体报道好奇号在火星上“爆胎”了,一个铝合金轮毂裂开了两个触目惊心的口子,让人对好奇号的未来颇为担心。

好奇号的设计寿命是两年,当然这只是极为保守的设计。机遇号的设计寿命仅三个月,迄今已在火星上工作了13年,由于其太阳能电池板总能在合适的时候被合适的火星狂风吹走灰尘,所以电力充足,火星车也能量十足。科学家们对好奇号寄予的希望更大,它使用的是一块放射性热同位素电池,任务初期可提供125瓦的电力供应,随着钚-238的衰变,理论上在14年后仍然可以提供100瓦的电量,可以完全不用考虑能源的供应问题。但车轮的损坏却是致命的,总不能待在原地研究火星吧?

由于火星和地球相距达4亿公里,肯定不方便派人或机器人去维修,这可怎么办呢?NASA的科学家们未雨绸缪,18个月前就已经在测试一块“补丁”,准备远程给好奇号打上了。

好奇号有六个独立可控的轮子,2013年第一次出现了磨损迹象。最大的问题是火星车倾斜的时候,会失去抓地力并滑动,这时候如果正在通过尖锐的岩石区域,牵引力就会拖着轮子移动,导致轮子出现裂缝或被刺穿。科学家们因而开发了一个牵引力控制算法软件,经过长期测试后,于今年3月上传到好奇号的电脑里,为它的轮胎打上了“补丁”,使它能够通过测量悬架的变化,实时采集数据来计算车轮的接触点,调整每个轮子的速度以避免滑动,并减轻岩石的压力。这个软件还可以更好地管理没有使用的轮子,以避免对其余的轮子造成太大的负担。好奇号的“双胞胎”火星车在地球测试期间,牵引车轮减少了20%的负载,中间车轮的负载则减少了11%。

NASA希望这次打上“补丁”后,能够尽可能减少磨损,延长好奇号车轮的使用寿命。看来为了好奇号科学家们也是拼了,即使无法亲自前去维修,也希望通过最精细的算法来确保它的轮子处于最佳状态,为未来的长期探测任务打下坚实的基础。